实时监控动滑轮的哪些关键参数?

1. 速度
2. 位置
3. 速度变化率
4. 加速度
5. 扭力
6. 扭力变化率

除了以上关键参数，还需要考虑其他参数，例如：

• 负载
• 温度
• 故障状态

如何根据这些关键参数对动滑轮进行实时监控?